A cidade nasceu em maio de 1951, quando foi cravado o primeiro marco na mata virgem, significando a presença da civilização.  A fertilidade do solo, o esquema de subdivisão agrária em pequenos lotes, a excelência do clima, o vigor e a eficiência dos pioneiros, contribuiram para a rápida formação do núcleo urbano. O nome de origem tupi-guarani significa "pedra dura".  Criado através da Lei Estadual nº 4338, de 25 de janeiro de 1961, e instalado em 25 de maio do mesmo ano, foi desmembrado de Nova Londrina. 

Através de pesquisas realizadas em documentos (Plano Diretor Municipal e fotos), e entrevistas com pioneiros, conclui-se que as primeiras atividades econômicas do município de Itaúna do Sul foram: o café, a exploração da madeira e a agricultura diversificada. Sendo o café a principal economia e que foi responsável por atrair os primeiros pioneiros, que eram em grande maioria do estado de São Paulo e imigrantes portugueses, espanhóis, italianos e japones. A madeira era extraída e transformada em matéria prima nas serrarias do próprio município para fazer as construções das casas da cidade. A agricultura era diversificada onde empregava em sua maioria a mão-de-obra familiar, e o que se produzia era utilizado para o próprio consumo.